中国唐代的天文学家张遂和梁令瓒，对东汉张衡创造的水运浑天仪加以改进。
改进后的水运浑天仪上具列二十人星宿，注水转动轮转，每昼夜自转一周，反映出日、月运行的周期。
虽说这是一架天文仪器，但在它上边安装了两个木人，一个每刻击鼓，一个每辰敲钟，且是按时自动敲击，由此便使得这架天文仪器成为了世界上最早的自动计时器。
现有一架水运浑天仪的模型陈列在北京中国历史博物馆内。
世界上最早的自动计时器：唐代张遂和梁令瓒改造的水运浑天仪
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