人口密度是指单位面积土地上居住的人数。它通常以每平方千米的常住人口为计算单位，表示世界各地的人口密集程度。世界上陆地面积约为14952万平方千米，截至2012年年中，全球人口总量已突破70亿大关，世界人口的平均密度就是每平方千米约54人。
世界各国家按照人口的密度一般可以分为以下几个等级：
第一级：人口密集区，如中国、日本、韩国等，＞100人/平方千米；
第二级：人口中等区，如非洲和欧洲的一些国家，25人/平方千米～100人/平方千米；
第三级：人口稀少区，如加拿大、蒙古等国家，1人/平方千米～25人/平方千米；
第四级：人口极稀区，如格陵兰，＜1人/平方千米。