朝鲜半岛是亚洲大陆东北部的一座半岛。它东临日本海，西临黄海，北部以鸭绿江和图们江为界，南部濒临朝鲜海峡。全长约为840千米，东西宽约170～360千米，总面积约21.4万平方千米。

朝鲜半岛75%为山地，地势由东北向西南倾斜。半岛北部以盖马高原为主，地势起伏较小，盖马高原被形象地比喻为朝鲜半岛的“屋顶”；半岛东部以太白山脉为主，太白山脉被誉为朝鲜半岛的“脊柱”；半岛的西南部以丘陵和平原为主。

朝鲜半岛上的江河比较多，如大同江、汉江、洛东江等，这些江流水面一般宽约20～30米，中下游地区可以通航。朝鲜半岛东部的海岸线平直，海岸边的悬崖比较陡峭，近海处海水较深，岛屿少，对船舰的活动很有利；西南部的海岸线比较曲折，有许多岛屿和港湾。

朝鲜半岛属于温带季风气候，半岛南部有海洋性气候特征。一般冬季干燥寒冷，夏季温暖湿润。年降水量南多北少，北部在500毫米左右，南部沿海地区可达1500毫米左右。

朝鲜半岛上有丰富的矿产资源，以煤、铁、金、镁、钨、石墨为主，其中菱镁矿、石墨和钨的储藏量居世界前列。岛上植物种类繁多，北部地区多松杉，南部地区多亚热带植物，全岛3/4被森林覆盖着。